Solaria: control de instalaciones térmicas complejas

El proyecto

Una instalación térmica compleja combina varios generadores de calor, como bombas de calor, calderas y colectores solares térmicos, con acumuladores, circuitos de calefacción, bombas, válvulas mezcladoras y decenas de sondas de temperatura. Para que funcione bien hace falta un control que decida qué fuente usar, cuándo encender cada bomba y a qué velocidad, según las temperaturas, los horarios y las prioridades.

Con Solaria diseñamos el sistema completo: firmware de los módulos, software de la central, pantallas táctiles para el usuario y portal web para los técnicos. Cada instalación tiene su central, y todas las centrales se gestionan desde un único panel remoto.

Arquitectura del sistema

Solaria está organizado en varios niveles. Cada nivel sigue funcionando aunque el superior no esté accesible: la instalación sigue en marcha incluso sin Internet.

Qué hace

• Programas horarios y condiciones: cada salida sigue reglas sobre temperaturas, horarios, festivos y prioridades, con los modos ON, OFF y temporizador
• Control de velocidad de las bombas (PWM y salida analógica) y de las válvulas mezcladoras, con cálculo de la temperatura de impulsión
• Sondas y valores medios: lectura de temperaturas, medias en intervalos configurables y constantes definidas por el usuario
• Pantallas táctiles en las estancias para ver temperaturas y estado de la instalación y cambiar los ajustes
• Panel remoto con la lista de centrales activas, los programas de cada módulo y el estado en tiempo real
• Alarmas enviadas por Telegram cuando un valor sale de los límites
• Placa de reinicio remota para restablecer por MQTT equipos bloqueados en la instalación

Instalación y actualizaciones

Un sistema repartido en muchas instalaciones tiene que ser fácil de instalar y de mantener actualizado sin desplazarse.

• La central se instala en una Raspberry Pi nueva con un solo comando, y se actualiza a una nueva versión del mismo modo
• Los módulos ESP32 se actualizan por la red a partir de un manifiesto: descargan firmware y páginas web solo si hay una versión más reciente, y verifican cada archivo
• Para la primera programación en el taller usamos nuestro ST ESP32 Flash Tool
• Watchdog en todas las tareas de los módulos y punto de acceso Wi-Fi de servicio para la configuración in situ

Tecnologías utilizadas