Stingray-9 Servo Gearbox (0,34 sec/60°, 30 RPM, coppia 3150 oz-in, rotazione di 200°)

La gearbox viene fornita come in fotografia ( servo incluso)

Disponibile anche con rotazione continua

193,60 (158,69 + IVA)

COD: 3215-0001-0009 Categoria:
Available

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SPECIFICHE

SPECS

Weight 220g
Gear Ratio 9:1
Voltage Range 4.8V - 8.4V
No-Load Speed (4.8V) 2.25 sec/60° (4.4 RPM)
No-Load Speed (6.0V) 1.80 sec/60° (5.5 RPM)
No-Load Speed (7.4V) 1.53 sec/60° (6.6 RPM)
Stall Torque (4.8V) 2160 oz-in (154.8 kg.cm)
Stall Torque (6.0V) 2700 oz-in (194.4 kg.cm)
Stall Torque (7.4V) 3150 oz-in (226.8 kg.cm)
No-Load Current (4.8V) 150mA
No-Load Current (6V) 160mA
No-Load Current (7.4V) 200mA
Stall Current (4.8V) 2000mA
Stall Current (6V) 2500mA
Stall Current (7.4V) 3000mA
Motor Type Brushed DC
Direction with Increasing PWM Signal Counter Clockwise
Max PWM Range 500-2500μsec
Max PWM Range (Continuous) 900-2100µsec
Travel per μsec 0.10°/µsec
Max Rotation 200° (0.55 Turns)
Pulse Amplitude 3-5V
Deadband Width 4μsec
Wire Length 300mm (11.81")
Wire Gauge 22AWG
Connector Type 3-Pos TJC8 Servo Connector [MH-FC]
Intellectual Property Patented

Questo servoriduttore Stingray-2 è azionato dal servo di coppia a 5 giri goBILDA® . Questo cambio introduce un rapporto di trasmissione esterno 2:1 per ridurre la gamma aumentando la coppia e la precisione di due volte. Se questo rapporto non soddisfa le tue esigenze, assicurati di controllare le altre opzioni di Servo Gearbox .

Avere il servo montato nel cambio isola il carico su un albero mozzo in acciaio che è supportato da una coppia di cuscinetti a sfera per proteggere il servo da eventuali carichi assiali. Il cambio apre un mondo di possibilità di montaggio grazie ai fori filettati M4 su ciascun lato che si trovano sulla griglia per la compatibilità in tutto il sistema goBILDA®. Il mozzo sulla parte superiore del cambio fornisce fori filettati a cui fissarsi, ma puoi anche scegliere di fissarlo direttamente all'ingranaggio di uscita in alluminio utilizzando hardware M4 e distanziatori o distanziali. Il foro REX da 8 mm dell'albero del mozzo può azionare un albero REX da 8 mm o fungere da passacavo.

Se non sei abituato a usare un servoriduttore, è proprio come un normale servo solo più grande. Mentre la gamma e la coppia potrebbero essere maggiori dei servi a cui sei abituato, il segnale di controllo è identico. Si collegherà semplicemente a un ricevitore R/C, un controller Arduino, Raspberry Pi o REV. Inoltre, poiché il servo non è stato modificato in alcun modo, è legale FTC!

Questo servoriduttore è disponibile sia in modalità feedback che in modalità continua. In modalità feedback , il tuo segnale controlla la posizione. In modalità continua , il segnale controlla la velocità e la direzione. Indipendentemente dall'acquisto, è sempre possibile passare all'altra modalità con un servoprogrammatore 3102-0001-0001 . Questo perché il servo di coppia a 5 giri goBILDA ® utilizzato per alimentare il cambio è un servo a doppia modalità.

QUANTO GIRERÀ QUESTO SERVO RIDUTTORE QUANDO È IN MODALITÀ DI FEEDBACK?

La risposta a questa domanda dipende in parte da cosa stai usando per controllare il servo che aziona il cambio. Fare clic per una rapida spiegazione video. Come puoi vedere di seguito, un Servo Travel Tuner ti consente di ottenere la massima rotazione, ma è altrettanto utile ridurre la rotazione in base alle tue esigenze.

Con un sistema radio medio:
1.125 giri (405°)
Il tuo trasmettitore e ricevitore medio emetterà un intervallo di segnale PWM relativamente stretto.

Sistema radio + sintonizzatore da viaggio:
2,5 giri (900°)
L'aggiunta di un Servo Travel Tuner alla configurazione del tuo sistema radio ti consentirà di ottenere un'ampia gamma di segnali PWM.

Regolatori di segnale ampi:
2,5 giri (900°)
Controller come Arduinos e servo hat Raspberry Pi di solito possono inviare un segnale ampio.

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