La gearbox viene fornita come in fotografia ( servo incluso)
Disponibile anche con rotazione continua
| Il peso | 218 g |
|---|---|
| Rapporto di cambio | 2:1 |
| Intervallo di tensione | 4,8-8,4V |
| Velocità a vuoto (4,8 V) | 0,50 sec/60° (20 giri/min) |
| Velocità a vuoto (6,0 V) | 0,40 sec/60° (25 giri/min) |
| Velocità a vuoto (7,4 V) | 0,32 sec/60° (30 giri/min) |
| Coppia di stallo (4,8 V) | 480 once (34,6 kg.cm) |
| Coppia di stallo (6,0 V) | 600 once (43,2 kg.cm) |
| Coppia di stallo (7,4 V) | 700 once (50,4 kg.cm) |
| Corrente a vuoto (4,8 V) | 150 mA |
| Corrente a vuoto (6V) | 160 mA |
| Corrente a vuoto (7,4 V) | 200 mA |
| Corrente di stallo (4,8 V) | 2000 mA |
| Corrente di stallo (6V) | 2500 mA |
| Corrente di stallo (7,4 V) | 3000 mA |
| Tipo di motore | Spazzolato DC |
| Direzione con aumento del segnale PWM | Antiorario |
| Intervallo PWM massimo | 500-2500 µsec |
| Viaggio al μsec | 0,45°/µsec |
| Rotazione massima | 900° (2,5 giri) |
| Ampiezza dell'impulso | 3-5V |
| Larghezza banda morta | 4μsec |
| Lunghezza del filo | 300 mm (11,81") |
| Diametro dei cavi | 22AWG |
| Tipo di connettore | Connettore servo TJC8 a 3 posizioni [MH-FC] |
| Proprietà intellettuale | Brevettato |
Questo servoriduttore Stingray-2 è azionato dal servo di coppia a 5 giri goBILDA® . Questo cambio introduce un rapporto di trasmissione esterno 2:1 per ridurre la gamma aumentando la coppia e la precisione di due volte. Se questo rapporto non soddisfa le tue esigenze, assicurati di controllare le altre opzioni di Servo Gearbox .
Avere il servo montato nel cambio isola il carico su un albero mozzo in acciaio che è supportato da una coppia di cuscinetti a sfera per proteggere il servo da eventuali carichi assiali. Il cambio apre un mondo di possibilità di montaggio grazie ai fori filettati M4 su ciascun lato che si trovano sulla griglia per la compatibilità in tutto il sistema goBILDA®. Il mozzo sulla parte superiore del cambio fornisce fori filettati a cui fissarsi, ma puoi anche scegliere di fissarlo direttamente all'ingranaggio di uscita in alluminio utilizzando hardware M4 e distanziatori o distanziali. Il foro REX da 8 mm dell'albero del mozzo può azionare un albero REX da 8 mm o fungere da passacavo.
Se non sei abituato a usare un servoriduttore, è proprio come un normale servo solo più grande. Mentre la gamma e la coppia potrebbero essere maggiori dei servi a cui sei abituato, il segnale di controllo è identico. Si collegherà semplicemente a un ricevitore R/C, un controller Arduino, Raspberry Pi o REV. Inoltre, poiché il servo non è stato modificato in alcun modo, è legale FTC!
Questo servoriduttore è disponibile sia in modalità feedback che in modalità continua. In modalità feedback , il tuo segnale controlla la posizione. In modalità continua , il segnale controlla la velocità e la direzione. Indipendentemente dall'acquisto, è sempre possibile passare all'altra modalità con un servoprogrammatore 3102-0001-0001 . Questo perché il servo di coppia a 5 giri goBILDA ® utilizzato per alimentare il cambio è un servo a doppia modalità.
La risposta a questa domanda dipende in parte da cosa stai usando per controllare il servo che aziona il cambio. Fare clic per una rapida spiegazione video. Come puoi vedere di seguito, un Servo Travel Tuner ti consente di ottenere la massima rotazione, ma è altrettanto utile ridurre la rotazione in base alle tue esigenze.
Con un sistema radio medio:
1.125 giri (405°)
Il tuo trasmettitore e ricevitore medio emetterà un intervallo di segnale PWM relativamente stretto.
Sistema radio + sintonizzatore da viaggio:
2,5 giri (900°)
L'aggiunta di un Servo Travel Tuner alla configurazione del tuo sistema radio ti consentirà di ottenere un'ampia gamma di segnali PWM.
Regolatori di segnale ampi:
2,5 giri (900°)
Controller come Arduinos e servo hat Raspberry Pi di solito possono inviare un segnale ampio.
Drawings
