Il sensore di distanza laser permette al tuo robot di determinare la distanza approssimativa tra sé e un oggetto.
Funziona emettendo un raggio laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per riflettersi sull’oggetto e tornare al sensore.
Questo meccanismo consente di rilevare la distanza fino a 1 metro, a seconda della natura della superficie dell’oggetto.
Analogico - Modalità di Gamma Dinamica
Quando il sensore è impostato in modalità analogica, ruotando il potenziometro in senso orario fino al suo punto di arresto utilizzando un piccolo cacciavite a taglio, l’uscita diventa una tensione a “gamma dinamica” che varia proporzionalmente alla distanza tra il sensore e l’oggetto. Man mano che l’oggetto si avvicina, il segnale in modalità analogica diminuisce.
In questa modalità, il LED emetterà una luce blu, che si attenuerà quando l’oggetto si avvicina e diventerà più luminosa quando l’oggetto si allontana.
Digitale - Modalità Interruzione Fascio
La modalità digitale si attiva ruotando il potenziometro del sensore in una qualsiasi posizione diversa dal suo punto di arresto in senso orario, impostando così una distanza di soglia. (Ruotare il potenziometro in senso antiorario appena quanto basta per uscire dalla modalità analogica imposterà una distanza di soglia di circa 264 mm. Aumentando la rotazione in senso antiorario, la distanza di soglia diminuirà, e ruotando completamente in senso antiorario si otterrà una distanza di soglia di circa 25 mm).
Quando un oggetto attraversa la soglia impostata, l’uscita in tensione sarà alta e corrisponderà alla tensione di ingresso; se non vi è alcun oggetto entro tale distanza, il segnale sarà basso (zero Volt). Questa funzione di uscita permette al sensore di funzionare come alternativa, su un singolo lato, dei comuni sensori a barriera ottica ("fotocellule") utilizzati, ad esempio, nelle porte dei garage.
In questa modalità, il LED emetterà una luce rossa fissa per indicare “Oggetto non rilevato” e una luce verde fissa per indicare “Oggetto rilevato”.
