| Dimensione del motore | RS-555 |
|---|---|
| Tipo di motore | DC spazzolato |
| Voltaggio nominale | 12VDC |
| Albero di uscita | 6mm D |
| Stile del cambio | Planetario |
| Rapporto di cambio | 139: 1 |
| Materiale dell'ingranaggio | Involucro: Steel Ring Gear Stage 1: Steel Gear, ingranaggi orbitali acetalici Fase 2: Steel Sun Gear, Steel Orbital Gears Fase 3: Steel Sun Gear, Steel Orbital Gears |
| Velocità a vuoto a 12VDC | 43 giri / min |
| Corrente a vuoto a 12VDC | 0.25A |
| Corrente di stallo @ 12VDC | 9.2A |
| Stall Torque @ 12VDC | 185 kg.cm (2,570 oz-in) |
| Lunghezza del filo | 470 mm (connettori compresi) |
| Diametro dei cavi | 16AWG |
| Tipo di connettore del motore | Connettori Bullet FH-MC da 3,5 mm |
| Tipo di connettore dell'encoder | 4-Pos JST XH [FH-MC] |
| Tipo di encoder | Parente, quadratura |
| Tipo di sensore dell'encoder | Magnetico (effetto Hall) |
| Encoder Voltage Range | 3.3 - 5VDC |
| Encoder Cycles Per Revolution (Encoder Shaft) |
7 (aumento di Ch A) |
| Encoder Cycles Per Revolution (Output Shaft) |
973 (aumento di Ch A) |
| Encoder Countable Events Per Revolution (Encoder Shaft) |
28 (Rises & Falls of Ch A & B) |
| Encoder Countable Events Per Revolution (Output Shaft) |
3.892 (Rises & Falls of Ch A & B) |
| Peso | 456g |













![Cavo breakout encoder (da 4 posizioni JST XH [MH-FC] a 4 x 1 posizione TJC8 [MH-FC] lunghezza 300mm)](https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2020/01/3801-0920-0300-400x400.jpg)











![2-Pos JST VH [MH-FC] to 3.5mm Bullet [MH-FC] Adaptor (100mm Length)](https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2020/01/3801-0613-0100__22657.1534282500-400x400.jpg)

![Encoder Breakout Cable (4-Pos JST XH [MH-FC] to 4 x 1-Pos TJC8 [FH-MC] 300mm Length)](https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2020/01/3801-0920-0300-graphic-for-servocity-1500px-400x280.jpg)


