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Motoriduttore planetario serie gialla 5202. 117 rpm
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Dimensione del motore | RS-555 |
---|---|
Tipo di motore | DC spazzolato |
Voltaggio nominale | 12VDC |
Albero di uscita | 6mm D |
Stile del cambio | Planetario |
Rapporto di cambio | 50.9: 1 |
Materiale dell’ingranaggio | Involucro: Steel Ring Gear Stage 1: Steel Gear, ingranaggi orbitali acetalici Fase 2: Steel Sun Gear, Steel Orbital Gears Fase 3: Steel Sun Gear, Steel Orbital Gears |
Velocità a vuoto a 12VDC | 117 RPM |
Corrente a vuoto a 12VDC | 0.25A |
Corrente di stallo @ 12VDC | 9.2A |
Stall Torque @ 12VDC | 68,4 kg.cm (950 oz-in) |
Lunghezza del filo | 470 mm (connettori compresi) |
Diametro dei cavi | 16AWG |
Tipo di connettore del motore | Connettori Bullet FH-MC da 3,5 mm |
Tipo di connettore dell’encoder | 4-Pos JST XH [FH-MC] |
Tipo di encoder | Parente, quadratura |
Tipo di sensore dell’encoder | Magnetico (effetto Hall) |
Encoder Voltage Range | 3.3 – 5VDC |
Encoder Cycles Per Revolution (Encoder Shaft) |
7 (aumento di Ch A) |
Encoder Cycles Per Revolution (Output Shaft) |
356,3 (aumento di Ch A) |
Eventi conteggio degli encoder Per Revolution (Encoder Shaft) |
28 (Rises & Falls of Ch A & B) |
Eventi conteggio degli encoder Per Revolution (Output Shaft) |
1.425,2 (Sale e cascate di Ch A & B) |
Peso | 450g |
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