La serie X di Dynamixel è l’attuale serie di servomotori di rete di ROBOTIS. Il servomotore XM430-W210-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360° fino a 95 giri/min. È capace di una coppia fino a 3,7N.m con una tensione di 14,8V. Questa eccezionale caratteristica abbinata a un peso ridotto di 82 g si traduce in un servomotore molto efficiente per un campo di applicazione universale.

Instradamento dei cavi

Il passaggio dei cavi della Dynamixel X-Series è stato completamente sovraccaricato, il che ha portato a una maggiore affidabilità. I cavi non sono come di consueto per la serie AX/MX collegati alla parte posteriore del servomotore. Grazie al nuovo metodo di instradamento dei cavi, i cavi vengono tesi meno e ci sono cavi meno esposti.

 

Bulloneria

Esistono vari modi di avvitare per la Dynamixel X-Series. Tenere presente che utilizzando i profili di montaggio è necessario utilizzare il supporto di spazio incluso nel contenuto della consegna.

Dati tecnici

Servomotore: XM430-W210-T
Peso: 82 g
Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Rapporto di trasmissione: 212,6:1
Coppia: 14,8V 3,7N.m | 12V 3,0N.m | 11,1V 2,7N.m
Giri/min: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
Stagista UC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
Voltaggio di lavoro: 10 – 14,8V (consigliato: 12V)
Comunicazione: TTL / Half Duplex UART
ID: 0 – 252
Baud Ratio: 9600 bps – 4,5Mbps
Ambito di consegna

1 servomotore Dynamixel XM430-W210-T
1 x servo clacson (HN12-N101)
1 cavo dati e alimentazione X3P
5 distanziatori
Diverse viti e dadi