Guida in qualsiasi direzione con il kit telaio Strafer®! È dotato di motori planetari ad alta coppia da 312 giri/min, ruote Mecanum GripForce™ e tutto il necessario per assemblare un telaio rigido, a basso profilo e ampiamente modificabile, che puoi riconfigurare in base alle esigenze del tuo robot!
Ruote Mecanum GripForce™
È qui che la gomma incontra la strada (o le piastrelle in schiuma, in questo caso)! Le ruote Mecanum GripForce™ sono ottimizzate per la massima trazione sulle piastrelle morbide utilizzate nella FIRST Tech Challenge. Il battistrada GripForce™ garantisce accelerazioni e decelerazioni più rapide e mantiene la posizione molto meglio di quanto potrebbero mai fare le ruote Mecanum a rulli lisci. Il diametro di 104 mm offre il perfetto equilibrio tra velocità e accelerazione se abbinato ai motori da 312 giri/min inclusi nel kit.
Motori
A prima vista, potresti chiederti: dove sono i motori? Capovolgendo il telaio, si possono osservare quattro motoriduttori epicicloidali serie 5203 da 312 giri/min, alloggiati comodamente all'interno del telaio a canale. Questi motori azionano ingranaggi obliqui in acciaio e robusti alberi-mozzo supportati da cuscinetti per consentire un'azione olonomica a basso attrito! Equipaggiando le ruote mecanum da 104 mm di diametro incluse, il telaio raggiunge una velocità teorica di 5,57 piedi/sec.
Ingranaggi obliqui
I motori devono la loro posizione compatta alla trasmissione a 90° creata dagli ingranaggi obliqui in acciaio all'interno di ogni angolo del telaio. Oltre ai fori con profilo abbinato e a un meccanismo di serraggio incredibilmente sicuro che elimina il rischio di slittamento, questi ingranaggi presentano una finitura in nitruro di titanio che li aiuta a resistere alle sfide più impegnative della competizione!
Alberi motore
Gli alberi motore e gli alberi-mozzo REX™ da 8 mm facilitano una trasmissione positiva e potente. L'albero-mozzo adotta un approccio "tutto in uno" che riduce al minimo il numero di componenti della trasmissione, massimizzando così l'affidabilità.
Telaio
A differenza di altri telai che richiedono componenti mobili esposti, il telaio Strafer® può ospitare tutti questi componenti di alta qualità all'interno della sua struttura a U-Channel serie 1120 con schema goBILDA® altamente configurabile. Il motivo a fori ripetuti in tutta la struttura significa che la riconfigurazione è limitata solo dalla propria immaginazione. Sposta le barre trasversali, le ruote e altro ancora per personalizzare il telaio.
Hardware di alta qualità
Abbiamo aggiunto una ciliegina sulla torta sostituendo la ferramenta standard con ferramenta di grado 12.9: sì, è incredibilmente resistente! Per rendere la ferramenta ancora più accattivante, ogni vite è dotata di un inserto in nylon che aiuta a mantenerla nella posizione desiderata. Non preoccuparti; la toppa in nylon è una soluzione non permanente, il che significa che quando arriva il momento di spostare, modificare e ripensare il tuo robot, le viti possono essere rimosse e riutilizzate.
| Q.ta | Codice | Nome |
| 2 | 1120-0010-0264 x 2 | Canale a U serie 1120 (10 fori, lunghezza 264 mm) |
| 2 | 1120-0017-0432 x 2 | Canale a U serie 1120 (17 fori, lunghezza 432 mm) |
| 8 | 1201-0043-0002 x 8 | Supporto modello Quad Block serie 1201 (43-2) |
| 4 | 1522-0010-0090 x 1 | Distanziatore ID 8 mm serie 1522 (diametro esterno 10 mm, lunghezza 9 mm) - confezione da 4 |
| 4 | 1611-0514-0006 x 2 | Cuscinetto a sfere flangiato serie 1611 (diametro interno 6 mm x diametro esterno 14 mm, spessore 5 mm) - Confezione da 2 |
| 4 | 1611-0514-0008 x 2 | Cuscinetto a sfere flangiato serie 1611 (diametro interno 8 mm x diametro esterno 14 mm, spessore 5 mm) - Confezione da 2 |
| 4 | 2110-0608-0002 x 4 | Mozzo-albero REX™ da 8 mm con spallamento (offset mozzo 20 mm) |
| 8 | 2320-4008-0024 x 8 | Ingranaggio obliquo in acciaio di serraggio (foro REX™ da 8 mm, 24 denti, MOD 1) |
| 25 | 2822-0004-0008 x 1 | Vite autobloccante con testa a brugola M4 Premium (lunghezza 8 mm) - Confezione da 25 |
| 75 | 2822-0004-0010 x 3 | Vite autobloccante con testa a brugola M4 Premium (lunghezza 10 mm) - Confezione da 25 |
| 12 | 2807-0811-0500 x 1 | Spessore in acciaio inossidabile serie 2807 (8 mm ID x 11 mm OD, 0,50 mm di spessore) - Confezione da 12 |
| 4 | 3625-0202-0104 x 1 | Set di ruote Mecanum GripForce™ (Ø104 mm, rulli con durezza 40A) |
| 4 | 3801-0613-0100 x 4 | Adattatore JST VH [MH-FC] a 2 posizioni per proiettile da 3,5 mm [MH-FC] (lunghezza 100 mm) |
| 4 | 3801-0709-0600 x 4 | Cavo encoder, lunghezza 600 mm (4-Pos JST PH [MH-FC] a 4-Pos JST XH [MH-FC]) |
| 1 | 5027104001 x 1 | Chiave a L esagonale con estremità sferica Wera Tools da 3 mm |
| 4 | 5203-2402-0019 x 4 | Motoriduttore epicicloidale Yellow Jacket serie 5203 (rapporto 19,2:1, lunghezza 24 mm, albero REX™ da 8 mm, 312 giri/min, encoder da 3,3 a 5 V) |
| Peso | 4269g (9.41lbs) Assemblato |
|---|---|
| Versione | 7.0 |
| Versione Precedente | 6.0 |
