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Un modulo di alimentazione frutto di anni di esperienza nella progettazione di sistemi di regolazione della tensione, il Servo Power Injector da 6 V racchiude una regolazione di potenza leader del settore in un formato davvero compatto! È progettato per prelevare energia da una batteria da 12 V e regolarla fino a 6 V (fino a 24 A) per alimentare i servocomandi, in particolare nelle applicazioni utilizzate dai team che partecipano alla FIRST Tech Challenge (FTC).
Il Servo Power Injector offre sei connettori di ingresso e uscita servo TJC8. Ogni connettore di ingresso trasmette direttamente il segnale di controllo ai connettori di uscita, mentre i connettori di uscita distribuiscono la sorgente da 6 V a 24 A, anziché i 5 V di un hub di controllo o di espansione REV standard.
Sicurezza e robustezza elettrica sono entrambi componenti fondamentali del progetto. L'interruttore non consente il flusso di energia alle porte di uscita finché non viene rilevato un segnale PWM superiore a 500 µs attraverso le porte di ingresso del Power Injector. Ciò impedisce che l'utente colleghi l'uscita del servo hub al dispositivo di controllo, che potrebbe funzionare a un livello di tensione diverso.
L'iniettore è inoltre dotato di protezione da tensione inversa e integra un controller step-down a tensione e corrente costanti, che consente alla tensione di uscita di diminuire se la corrente assorbita dal dispositivo supera il massimo. Questa funzione di protezione garantisce un'esperienza fluida in caso di sovracorrente. Un limite di temperatura dinamico riduce il target di corrente costante per il regolatore al variare della temperatura in tempo reale. Questa funzionalità offre un'eccellente protezione senza disabilitare l'uscita (rispetto ad altri dispositivi di regolazione della tensione). Nota: il regolatore è progettato per erogare l'intera corrente di 24 A a 6 V per 2 minuti e 30 secondi a temperatura ambiente, garantendo un funzionamento fluido senza perdite di prestazioni durante una corrispondenza FTC standard.
| Peso | 62g (compresi componenti di montaggio e cablaggio) |
|---|---|
| Hardware Incluso | Vite a testa cilindrica M4 da 20 mm di lunghezza x 4, dado autobloccante M4 x 0,7 mm x 4 |
| Cablaggio incluso | Estensione servo, filo rosso rimosso (TJC8 a 3 posizioni, da MH-FC a MH-FC, lunghezza 200 mm) x 6 |
| Intervallo di tensione in ingresso | 8V ~ 15V |
| Tensione in uscita | 6V |
| Corrente in uscita | 24A |
| Connettore di ingresso alimentazione | XT30 (FH-MC) |
| Connettori di ingresso segnale | TJC8 Servo (FH-MC) |
| Connettori di uscita | TJC8 Servo (FH-MC) |
