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Motoriduttore epicicloidale serie 5204 (rapporto 99.5: 1, lunghezza 80 mm albero REX 8 mm, 60 giri / min, encoder 3,3 - 5 V)

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Servo lineare Hitec (corsa 3,9 ", 0,6" / sec, spinta 11,5 libbre)

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