| Dimensione del motore | RS-555 |
|---|---|
| Tipo di motore | DC spazzolato |
| Voltaggio nominale | 12VDC |
| Albero di uscita | 6mm D |
| Stile del cambio | Planetario |
| Rapporto di cambio | 5.2: 1 |
| Materiale dell'ingranaggio | Involucro: Steel Ring Gear Stage 1: Steel Sun Gear, Steel Orbital Gears |
| Velocità a vuoto a 12VDC | 1,150 RPM |
| Corrente a vuoto a 12VDC | 0.25A |
| Corrente di stallo @ 12VDC | 9.2A |
| Stall Torque @ 12VDC | 7,9 kg.cm (109 oz-in) |
| Lunghezza del filo | 470 mm (connettori compresi) |
| Diametro dei cavi | 16AWG |
| Tipo di connettore del motore | Connettori Bullet FH-MC da 3,5 mm |
| Tipo di connettore dell'encoder | 4-Pos JST XH [FH-MC] |
| Tipo di encoder | Parente, quadratura |
| Tipo di sensore dell'encoder | Magnetico (effetto Hall) |
| Encoder Voltage Range | 3.3 - 5VDC |
| Encoder Cycles Per Revolution (Encoder Shaft) |
7 (aumento di Ch A) |
| Encoder Cycles Per Revolution (Output Shaft) |
36.4 (Aumenti di Ch A) |
| Encoder Countable Events Per Revolution (Encoder Shaft) |
28 (Rises & Falls of Ch A & B) |
| Encoder Countable Events Per Revolution (Output Shaft) |
145.6 (Rises & Falls of Ch A & B) |
| Peso | 387g |
Drawings
