Sistema di registrazione per servo on controllo a 4 canali.
Registra e riproduci i movimenti di più servi con il registratore di servi a 4 canali! Ti consente di controllare fino a quattro servi con una registrazione personalizzabile fino a 26 minuti di durata. Oltre alla semplice registrazione e riproduzione del movimento dei servi, il Servo Recorder può mettere a punto la riproduzione del tuo progetto consentendoti di scegliere quando e come i servi tornano alle loro posizioni originali.
Ciascuno dei quattro canali può essere modificato in base a un intervallo di movimento definito dall'utente, nonché alterato per il movimento inverso rispetto alla rotazione della relativa manopola di controllo. Queste e altre caratteristiche rendono il registratore di servo una soluzione fantastica per ottenere esattamente il movimento ripetuto che desideri da più servi. È perfetto negli assemblaggi di animatronics, nei progetti di robotica e nei sistemi di rotazione e inclinazione!
Connessione Servo
Quattro porte servo consentono di mettere fino a quattro servi sotto il controllo del registratore servo.
Ingresso di tensione
Il Servo Recorder può essere alimentato da una tensione di ingresso CC compresa tra 5 e 15 V. Il connettore XT30 è la porta di ingresso dell'alimentazione principale; tuttavia, se si utilizza una batteria con un connettore simile a quello di un servo (TJC8), è possibile inserirla in due dei tre pin nella parte superiore della scheda. Assicurarsi di utilizzare solo uno degli ingressi di alimentazione disponibili alla volta.
Servoregistrazione e riproduzione
È facile registrare e riprodurre il movimento del servo con il Servo Recorder. Basta mettere l'interruttore "Play/Rec" nella posizione "Rec", quindi premere il pulsante "Start/Stop". Un LED "Status" rosso lampeggiante ti farà sapere che i tuoi servi vengono registrati. Muovi i tuoi servi tramite le manopole di controllo. Premi il pulsante "Start/Stop" per terminare la registrazione in qualsiasi momento fino a 26 minuti dall'inizio della registrazione e voilà: hai registrato il movimento dei servi!
Per riprodurre la registrazione, spostare l'interruttore "Play/Rec" su "Play", quindi premere il pulsante "Start/Stop". I tuoi servi balleranno in ogni direzione che hai fornito loro. Tutto quello che devi fare è sederti e guardarli andare!
Impostazioni ritorno servo
Diverse opzioni di riproduzione e ritorno di posizione sono selezionabili tramite gli interruttori centrali. Questi ti consentono di scegliere il metodo e la velocità con cui i servi tornano alle loro posizioni iniziali, nonché se la registrazione si interrompe o si ripete. Puoi saperne di più su queste opzioni e altro nel Manuale dell'utente.
Personalizzazione della gamma PWM
Ogni servo collegato al Servo Recorder può essere vincolato a un intervallo di movimento definito dall'utente. È facile impostare questi intervalli e non è necessario un computer! Basta seguire questi passaggi:
Spegnere Servo Recorder e mettere l'interruttore "Play/Rec" nella posizione "Rec". Pianifica il movimento dei tuoi servi durante il passaggio successivo. Se hai un servobraccio o un leveraggio che potrebbe bloccarsi o causare danni alla tua costruzione, valuta la possibilità di rimuoverlo in questo momento.
Tenere premuto il pulsante "Start/Stop" e accendere il Servo Recorder. Continuare a tenere premuto il pulsante finché il LED di stato non inizia a lampeggiare in arancione. Rilascia il pulsante e il LED di stato diventerà arancione fisso.
Ruota le manopole di controllo in modo che i tuoi servi siano tutti nelle posizioni all'interno degli intervalli che desideri programmare.
Premere e rilasciare il pulsante "Start/Stop". Il LED di stato passerà dall'arancione fisso all'arancione lampeggiante, a indicare che ora si stanno programmando le gamme di ciascuno dei quattro servi.
Ruota le manopole quanto vuoi per impostare i punti finali di ciascun canale servo. Qualsiasi manopola che non viene ruotata durante questo periodo causerà l'impostazione predefinita del relativo canale all'intervallo PWM massimo di 500µs-2500µs.
Dopo aver spostato ciascuno dei 4 servi come desiderato, premere il pulsante "Start/Stop". Il LED di stato diventerà rosso fisso, a indicare che la programmazione è completa e che si è usciti dalla modalità di programmazione dell'intervallo.
Il ripristino delle gamme alle impostazioni di fabbrica può essere ottenuto ripetendo i passaggi 1-6 senza spostare le manopole al passaggio 5. La modifica delle gamme dei servi cambierà anche le gamme utilizzate nella registrazione corrente.
Montaggio
I fori passanti sul modello goBILDA® ti consentono di fissare il Servo registratore alla tua build. Le svasature esagonali per la cattura dei dadi dei fori consentono una facile installazione con un solo utensile!