Accoppiamento diretto ruote -motori

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In questo articolo, esaminiamo un particolare tipo di giunto che consente di accoppiare diretamente ruote, motori o alberi.

Tutti i prodotti citati in questo articolo sono disponibili sul nostro sito, acquistabili anche singolarmente.

Tutti gli esempi riportati sono personalizzabili a piacere e non vincolanti. Se non avete dimestichezza con la scelta dei componenti, potete acquistare dei kit completi.

Il giunto si chiude con due grani di fissaggio, utilizzando una chiave da 3/32. Un'estremità del giunto ha la forma esagonale con la sezione di un bullone da 12mm. Il foro centrale è filettato 8/32, in dotazione vengono fornite delle viti. E' possibile acquistare viti aggiuntive con diverse lunghezze.

Il lato opposto, è disponibile nelle forature da 4mm, 6mm e 1/4" (6,35mm);

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Accoppiamento delle ruote

Il nostro catalogo ruote include dei cerchi di plastica compatibili con il giunto. In figura si vede un esempio di ruota colegata ad un albero tramite il giunto.

Per vedere le ruote disponibili consulta la sezione Ruote HEX 12

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Collegamento di motori

La foratura da 4mm oppure da 6mm, consente di accoppiare diverse tipologie di motori.

Ricordate che, benché possibile, l'accoppiamento diretto Ruota-motore, sottopone l'albero del motore ad una sollecitazione radiale, quindi valutate bene il carico che intendete avere sul vostro rover e le sollecitazioni alle quali è sottoposto.

Generalmente un accoppiamento meccanicamente più coreretto prevede dei cuscinetti e un albero.

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Generalmente un accoppiamento meccanicamente corretto prevede dei cuscinetti ed un albero per scaricare la sollecitazione meccanica.

Nella configurazione proposta nella foto, vedete che la ruota è fissata ad un albero che si appoggia ad un profilo di alluminio. in questo modo il carico dovuto al peso è trasferito completamente al profilo di alluminio e il motore non viene sollecitato inutilomente. Questo vi consente di utilizzare un motore più economico e più piccolo, riducendo le dimensioni fisiche ed equilibrando i costi.

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I cuscinetti flangiati

Sul nostro catalogo è disponibile una vasta gamma di cuscinetti flangiati metrici che si possono inserire comodamente nei canali di alluminio.

Il cusinetto flangiato ha la caratteristica di non essere cilindrico, ma ha un'aletta laterale che permette al componente di non scivolare attraverso il foro. In questo modo si possono inserire nei fori dei canali senza che vi scivolino attraverso il buco.

Il foro dei canali è standard ed ha un diametro di 1/2 pollice. Per inserire i cuscinetti metrici ( cioé con misure in mm) è necessario un piccolo anello adattattore.

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Differenziale meccanico trazione modellismo

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Realizzare un differenziale con componenti meccanici per uso hobbistico / prototipazione è sempre un compito difficile. Grazie agli ingranaggi conici disponibili sul catalogo Steplab, questa costruzione diventa estramamente facile. La foto qui sotto riporta un esempio di differenziale meccanico realizzato per aumentare la stabilità di un rover. Qui sotto trovi un elenco dei componenti utilizzati per realizzare il componente meccanico in foto. Data la modularità dei nostri elementi, potete decidere di utilizzarne solo alcuni

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Lista componenti differenziale

Attrezzi richiesti: Chiave da 7/64, Chiave da 3/32

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Assemblaggio virtuale

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Se hai un'idea e vuoi verificare la sua fattibilità con i nostri componenti, ti mettiamo a disposizione tutti i disegni tridimensionali oppure un consulente che ti aiuta a realizzare il tuo sistema.

Con il "fai da te" la spesa è sicuramente più contenuta. Se invece si opta per una consulenza professionale, c'è un costo orario da sostenere. E' possibile anche scegliere una soluzione ibrida, cioé sviluppare una parte in proprio e farsi sviluppare un'integrazione dal nostro staff.

L'utilizzo dei disegni richiede delle competenze nel disegno CAD. I nostri disgeni sono compatibili con i principali programmi professionali, ad esempio Solidworks. Se non hai la possibilità di accedere ad un programma professionale, puoi utilizzare Freecad che ti consente di creare piccole composizioni di pezzi.

Disegni 3D

Se non sei in grado di utilizzare un programma CAD anche semplice il nostro staff ti può supportare. Il servizio è a pagamento e dipende dalla complessità del lavoro da realizzare.

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[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_style="solid" global_colors_info="{}"]

Caso di studio.

Un nostro cliente aveva autocostruito un meccanismo per la gestione della rotazione di una piattaforma. Le performance del sistema non erano soddisfacenti. Ci ha inviato una foto chiedendoci se si poteva realizzare un meccanismo che andasse ad integrarsi sulla costruzione esistente.

situazione esistente

Le condizioni di partenza erano: un struttura completamente autocostruita. Un motore passo passo standard nema17, un albero da 5mm fissato ad una piattaforma rotante. L'intero meccanismo va posizionato sotto ad un tavolo.

La richiesta:

Recuperare il motore passo passo perché la sensoristica e le schede di controllo erano già esistenti.
riutilizzare l'albero esistente perché è già fissato alla piattaforma superiore ed è cablato.
Sistema semplice, essenziale, ma preciso e funzionale.

fig. 2 Soluzione "Virtual Assembly"

La proposta

La firgura 2 mostra il prodotto proposto al cliente. La montatura è collegabile al motore esistente, le staffe laterali consentono il fissaggio superiore alla piattaforma. L'albero principale, costituito da un tubo, può essere facilmente collegato al perno esistente grazie ad un giunto 8mm - 5mm.

In questo modo abbiamo recuperato il motore passo passo, il controller e non andiamo ad alterare l'albero della piattaforma esistente. Tutti i componenti utilizzati sono disponibili e acquistabili singolarmente. Il cliente potrebbe decidere di utilizzare solamente una parte della proposta o di variare qualche pezzo.

L'accoppiamento degli ingranaggi è preciso.

Grazie al virtual assembly, il nostro cliente ha potuto vedere la soluzione senza costruirla, comunicarci degli aggiustamenti e acquistare i pezzi da una lista già definita, senza sorprese, pezzi mancanti, necessità di completare la fornitura.

Queste pratiche vengono utilizzate normalmente in ambito industriale, ma abbiamo deciso di estenderle anche all'ambiente consumer.

Mettiamo inoltre a disposizione una libreria di componenti completa dove, se avete un programma CAD 3D, potete autocostruirvi il vostro oggetto.

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Realizzazione componenti su misura

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Se non trovate il pezzo che vi serve oppure avete esigenze particolari, potete utilizzare i nostri servizi di lavorazione personalizzata

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Fissare staffe ai profili MB

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Il fissaggio delle staffe ai profili MB è estremamente semplice. Sul nostro catalogo sono presenti delle viti a testa quadra sagomate. Queste viti hanno la testa di forma piramidale adatta ad essere infilata nella scanalatura di un profilo. Sono disponibili nella lunghezza 6mm e 12 mm. Per il fissaggio delle staffe tradizionali è sufficiente il 6mm.

Ad ogni vite va associato un dado per completare il fissaggio. Sul nostro catalogo trovate due tipologie di dadi M3. I dadi semplici e i dadi autobloccanti.

Dado Autobloccante

Il dato autobloccante, si differenzia dal dado tradizionale perché presenta un "anello di plastica" sulla parte superiore. Questo anello, quando viene raggiunto dalla vite, aderisce alla filettatura e impedisce al dado di svitarsi a causa di vibrazioni e piccole sollecitazioni. Se la struttura presenta parti mobili o è soggetta a vibrazioni esterne, è consigliabile utilizzare questo tipo di dado. Se si impiegano dadi classici è consigliabile accoppiarli con una rondella.

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Come funziona il nostro catalogo online

Se non lo hai già visto, il nostro catalogo online è molto ricco di componenti meccanici componibili per realizzare migliaia di combinazioni. La vastità e dell'offerta, rende a prima vista la consultazione difficile e può spaventare il cliente non esperto.

Vediamo brevemente come funzionano le pagine del catalogo per facilitare la tua navigazione e consentirti di orientarti meglio.

Pagina prodotto

La pagina prodotto è composta da una o più foto illustrative sulla parte sinistra, una descrizione sommaria del prodotto in alto e un pulsante acquista. In fondo alla pagina di ciascun oggetto, invece, abbiamo messo diverse schede esplicative.

Puoi trovare la scheda descrizione in cui sono riportate le informazioni utili, le misure e i disegni tecnici dei componenti.

La scheda esempi dove potrai trovare esempi di applicazioni e combinazioni di elementi.

La scheda Accessori compatibili dove puoi trovare i componenti che più spesso si combinano con l'oggetto che stai guardando. (per esempio nelle ruote troverai mozzi, viti, perni...)

Se non riesci a trovare le informazioni che cerchi è sempre disponibile la chat con un nostro operatore che ti aiuterà velocemente a scegliere l'accessorio adatto alla tua applicazione.

Il catalogo è in continua evoluzione quindi ti consigliamo di visitarlo spesso per scoprire eventuali novità e suggerimenti.

Buona Navigazione

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Ruote: le skate wheels

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Oggi parleremo delle skate wheels e degli accessori che potete trovare sul nostro sito per utilizzarle al meglio.

Skate wheels (Ruote ad alto grip e basso attrito sui perni).

Le skate wheels sono disponibili nei diametri 7,5 cm e 12,5 cm. L'utilizzo e le possibilità di accoppiamento sono le stesse. Vediamo ora cosa si può realizzare con queste ruote.

Ruota libera:

Partiamo dalla ruota libera di girare, senza alcun motore. Vediamo innanzitutto quali sono i componenti necessari per realizzare questa configurazione:

Il primo componente, indispensabile per far girare le nostre ruote a basso attrito è il cuscinetto. I cuscinetti 535434 diametro esterno 22mm interno 8mm, sono progettati per adattarsi alle ruote 595626 o alle ruote 595620. Per ogni ruota sono necessari 2 cuscinetti. Per questo motivo vengono venduti a coppie.

Il secondo componente è il perno da 8mm di diametro che va inserito nel foro dei cuscinetti e avvitato al supporto. Il perno è il 585488. Sulle pagine dei prodotti troverete una serie di esempi di collegamento e di idee per utilizzare altri componenti.

Proseguiamo con la parte più interessante delle ruote Skate: la possibilità di motorizzarle.

Ruote motorizzate

L'applicazione di un motore alle ruote di tipo skate, apre uno scenario più complesso ed elaborato. Vediamo la motorizzazione più semplice:

Accoppiamento diretto

Utilizzando questo giunto 595640 possiamo collegare direttamente i motori. Il giunto esiste con attacco da 6mm, 4mm, 1/4. Questo consente di collegare varie tipologie di motori, dai più potenti ai più economici.

Utilizzando la versione da 1/4 è possibile collegare alberi e perni 634058

Per quanto riguarda i motori utilizzabili, c'è una vasta scelta nella nostra categoria motori.

Un esempio di motore abbastanza performante che unisce coppia e velocità è il 313 RPM disponibile anche nella versione 313 RPM con encoder per chi desidera avere tutti i parametri sotto controllo. La gamma dei motori disponibili è molto ampia e va dai pochi RPM a diverse centinaia o migliaia di RPM.

Un secondo tipo di accoppiamento si ottiene con un oggetto molto simile a 595640. Il nuovo accoppiamento che andiamo a vedere è il 595630.

Questo elemento sembra molto simile al precedente, ma uno dei due lati presenta il pattern .770. (leggi: I Pattern: cosa sono e perché rendono la vita più facile ). Grazie a questa foratura è possibile collegare un qualunque componente del nostro catalogo.

Il collegamento che viene subito in mente è quello dei clamp che consentono di accoppiare alberi di vari diametri: abbiamo i clamp con grano di fissaggio adatti per le aste e i perni a D. Le aste a D hanno la particolarità di non essere a sezione circolare ma di avere una leggera spianatura in modo da rendere più facile il fissaggio di viti e grani ed evitare lo scivolamento dell'albero stesso.

Esempio: Sezione di asta a D

Il vantaggio di usare questo tipo di collegamento è che si possono utilizzare diametri fino a 12mm per gli alberi. Quindi si possono realizzare strutture molto resistenti su cui montare le ruote. Sulle pagine dei prodotti ci sono diversi esempi di applicazioni.

Un'applicazione più originale delle ruote è quella che consente di creare carrelli scorrevoli su tubi o guide. Costruire un sistema del genere è molto semplice con i componenti che trovate sul nostro sito.

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Dolly Wheel :passivo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" module_class="linkverdi"]

Vediamo intanto un esempio di applicazioni:

Le ruote, inclinate con appositi supporti, riescono a mantenere il carrello in guida su tubi, aste, binari. Anche un semplice tubo per impianti elettrici può diventare una guida su cui far scorrere questi sistemi. Vediamo ora in dettaglio come viene realizzata questa composizione utilizzando solamente componenti che trovate sul nostro sito. Il sistema è modulare quindi potete recuperare anche componenti che già avete in casa e integrare ciò che vi manca, oppure acquistare dei kit completi per realizzare questi carrelli scorrevoli.

Le ruote libere ( senza motore )

La parte relativa alle ruote libere si realizza con delle staffe che abbiamo creato appositamente per questa applicazione. Si tratta di costruire un elemento come quello in figura. Ecco la lista dei componenti necessari per un singolo elemento:

(2) ruote del tipo 595620
(2) staffe del tipo 585534
(2) staffa del tipo 545324
(1) staffa del tipo 545424
(2) cuscinetti 8mm x 22mm 535034
(1) pacchetto di viti da 1/4 632106
(1) pacchetto di viti da 9/16 632116
(1) pacchetto di adattatori per foro 633118
(2) alberi da 8mm 585488

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Le ruote motorizzate

La parte motorizzata si realizza con apposite staffe progettate per questa applicazione. Si tratta di costruire un elemento come quello in figura. Ecco la lista dei componenti necessari per un singolo elemento: (Il sistema si può ordinare già montato se volete risparmiare tempo)

(2) ruote del tipo 595620
(2) staffe del tipo 585536
(2) staffa del tipo 545324
(1) staffa del tipo 545424
(2) cuscinetti 8mm x 22mm 535034
(1) pacchetto di viti da 1/4 632106
(1) pacchetto di viti da 9/16 632116
(1) pacchetto di adattatori per foro 633118
(1) albero da 8mm 585488
(1) montatura per motore 555132
(1) adattatore da 6mm - 1/4" 625106
(1) albero da 1/4 x 2,5" 634074
(1) adattatore per ruota 595634
(1) cuscinetto flangiato 1/4" x 1/2" 535198
(1) motore tipo gearmotor a scelta nella sezione motori

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Componenti strutturali

Siamo arrivati al momento di realizzare la struttura. In questo caso le soluzioni sono varie. Dipende dai carichi che prevedete si appoggiare e dalle dimensioni che avrà la vostra piattaforma.

La soluzione delle foto è realizzata con i profili ad u . Questa soluzione è la più versatile perché i profili hanno il pattern .770 e il pattern 1.5 e sono accoppiabili con qualunque componente a catalogo.

Se invece volete costruire un semplice ripiano semovente, potete scegliere i profili estrusi. Per i profili della serie MB abbiamo anche una serie di staffe, dadi, viti di fissaggio molto completa.

Ecco un esempio di realizzazione:

Per qualunque domanda Contattateci

Sistemi di pan tilt

[et_pb_section admin_label="section" fullwidth="on" specialty="off"][et_pb_fullwidth_header admin_label="Sistemi di pan tilt" title="I sistemi di Pan - TIlt" background_layout="light" text_orientation="center" header_fullscreen="off" header_scroll_down="off" button_one_text="Guida alla scelta" button_one_url="#introduzione_pantilt" button_two_text="Catalogo" button_two_url="#catalogo_pantilt" parallax="off" parallax_method="off" logo_image_url="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2015/07/MPT1100-SS_system_-_small1.jpg" content_orientation="center" image_orientation="center" custom_button_one="off" button_one_letter_spacing="0" button_one_use_icon="default" button_one_icon_placement="right" button_one_on_hover="on" button_one_letter_spacing_hover="0" custom_button_two="off" button_two_letter_spacing="0" button_two_use_icon="default" button_two_icon_placement="right" button_two_on_hover="on" button_two_letter_spacing_hover="0"]

[box] Se è la prima volta che usi i nostri sistemi di Pan-Tilt ti consigliamo di leggere la nostra guida per scegliere la soluzione più adatta alle tue esigenze.[/box]

[/et_pb_fullwidth_header][/et_pb_section][et_pb_section admin_label="section" transparent_background="off" allow_player_pause="off" inner_shadow="off" parallax="off" parallax_method="off" padding_mobile="off" module_id="introduzione_pantilt" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="on" make_equal="off" use_custom_gutter="off"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="1_4"][et_pb_image admin_label="Immagine pan - tilt" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2015/07/PT785-S.png" show_in_lightbox="off" url_new_window="off" animation="off" sticky="off" align="left" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" use_overlay="off"] [/et_pb_image][/et_pb_column][et_pb_column type="3_4"][et_pb_text admin_label="Introduzione pan-tilt" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Sul nostro sito si possono trovare varie tipologie di sistemi di pan-tilt. Tralasceremo i sistemi mini-micro, interamente di plastica e adatti ad utilizzi prettamente hobbystici. La categoria di cui vedremo le caratteristiche in dettaglio, è quella dei sistemi in alluminio. Queste strutture sono molto robuste ed adatte ad un uso professionale.

Un sistema di pan-tilt è un sistema a due gradi di libertà e consente di puntare un sensore, una fotocamera o un piano in qualunque direzione dello spazio.

In realtà, un sistema di questo tipo, dato che va fissato ad un basamento, consente di coprire solamente una semisfera nello spazio. Per poter percorrere i punti di una sfera, avremo bisogno di un telaio aggiuntivo (roll) che ci permette di effettuare una rotazione del piano di appoggio

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="tipo di loop chiuso/aperto" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Una caratteristica importante nella scelta del sistema è capire se ci serve un loop chiuso o un loop aperto.

Sistemi a loop chiuso

I sistemi a loop chiuso hanno una "memoria" del loro passato e possono essere posizionati in modo assoluto. Nei sistemi controllati da servomotori, per esempio, possiamo inviare al motore l'informazione relativa all'angolo di inclinazione. Il sistema si posizionerà con precisione in quel punto e "ricorderà" di essere posizionato anche se viene spento.

Esempio: posiziono l'asse del tilt a 45° e l'asse del pan a 60°. Spengo il sistema. Riaccendo il sistema e invio nuovamente l'informazione 45°, 60°. Il sistema rimarrà fermo perché la posizione era già settata precedentemente.

I sistemi a loop chiuso vanno utilizzati quando vogliamo gestire un particolare posizionamento.

Sistemi a loop aperto

I sistemi a loop aperto non conservano la memoria della loro storia precedente. In questi sistemi possiamo solamente controllare i motori in avanti e indietro, ma non possiamo indicare la posizione. Questi sistemi servono in tutti i contesti dove l'informazione sulla posizione proviene da un sensore esterno. Pensiamo, per esempio, ad un'antenna che deve seguire un oggetto in movimento. La posizione dell'antenna non è programmabile a priori, ma dipenderà dalle informazioni che arrivano dall'oggetto in movimento. In questo caso potremo utilizzare un sistema a loop aperto collegato ad un'elettronica personalizzata.

Quando parliamo di loop chiuso o aperto ci riferiamo al sistema meccanico. Evidentemente se aggiungiamo un nostro sensore per controllare la posizione il sistema globale sarà a loop chiuso.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section][et_pb_section admin_label="section" fullwidth="off" specialty="off" transparent_background="off" allow_player_pause="off" inner_shadow="off" parallax="off" parallax_method="off" padding_mobile="off" module_id="catalogo_pantilt" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="on" make_equal="off" use_custom_gutter="off"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Catalogo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Gearbox come scegliere

[et_pb_section fb_built="1" admin_label="section" _builder_version="3.0.47"][et_pb_row custom_padding="0|0" padding_mobile="off" admin_label="row" module_id="introduzione_gearbox" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_text admin_label="Introduzione gearbox" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

I gearbox

I gearbox sono degli oggetti brevettati che consentono di estendere le funzionalità dei servomeccanismi. Normalmente un servomeccanismo ha un angolo di rotazione controllabile e limitato. Con il gearbox riusciamo a controllare l'angolo di rotazione di un ingranaggio esterno. Di fatto, quindi, il gearbox può essere immaginato come un "servo gigante". La gearbox può essere applicata anche a servomotori che già possiedi. (contattaci per info) [/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="row" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_text admin_label="tipologie di gearbox" module_id="tipologie_gearbox" _builder_version="3.0.95" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Tipologie di gearbox

Le gearbox che abbiamo sul nostro catalogo sono essenzialmente di 3 tipi

Top Mount (TM)
Bottom Mount (BM)
Channel Mount (CM)

Tutte le gearboxes sono composte da un servo standard e da una montatura. La caratteristica (TM, BM, CM) si riferisce alla montatura e all'utilizzo che se ne vuole fare. La montatura consigliata per la sua versatilità é sicuramente la Montatura Channel Mount. Nella nostra sezione "idee e progetti" potete vedere una vasta serie di esempi riguardanti le nostre gearboxes.

Montatura BM

La montatura "Bottom Mount" si utilizza quando il servo deve fare da base per un oggetto o una costruzione posta sopra. La gearbox BM può essere fissata con delle viti ad una tavola di legno, ad una lastra di plexiglass o ad un qualunque basamento.

Vantaggi

Può essere fissata facilmente ad un basamento

Svantaggi

L'unica parte che si può fissare ai nostri profili standard è l'ingranaggio superiore.

Montatura TM

La montatura "Top Mount" è la naturale controparte verticale della montatura BM. La sua applicazione principale è quella di creare un mini sistema di Pan Tilt in alluminio, quindi molto resistente.

Vantaggi

Si accoppia alla montatura BM

Svantaggi

Non è molto versatile perché consente pochi accoppiamenti. l'unico modo di fissare un componente è attraverso l'ingranaggio.

Montatura CM

Probabilmente la migliore montatura e la più venduta nel settore delle gearboxes. Essa consente di creare strutture estremamente resistenti perché si accoppia perfettamente con tutti i canali in alluminio. La gamma delle applicazioni è estremamente vasta. Il nostro catalogo offre innumerevoli supporti meccanici e soluzioni per assemblare rapidamente una struttura usando le CM

Se volete vedere alcuni suggerimenti e applicazioni potete visitare la nostra pagina "idee e progetti"

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="row" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_text admin_label="Scegliere una gearbox" module_id="scegliere_gearbox" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Scegliere una gearbox

Se leggete tutta la documentazione, scegliere una gearbox diventerà un'operazione molto semplice. Il rischio che si presenta spesso è di acquistare componenti sbagliati o inutili per i nostri scopi. In questa breve guida cercheremo di darvi una panoramica di tutti gli aspetti da tenere in considerazione prima di effettuare una scelta. Il nostro servizio clienti, comunque, rimane a disposizione per fornirvi tutti i dettagli o risolvere i vostri dubbi.

Abbiamo già visto che esistono diverse tipologie di gearboxes. La tipologia che lascia più libertà è quella chiamata "Channel Mount". Noi consigliamo quasi sempre di acquistare questa perché si può montare su tutti i nostri profili, supporti e canaline. Queste gearboxes si possono riutilizzare in un'infinità di progetti.

Una volta scelto il tipo di montatura, rimangono altre opzioni da valutare:

Angolo di rotazione
Tipologia di servo
Montaggio si o no ?

Angolo di rotazione

La prima cosa da decidere nel vostro progetto è quale angolo di rotazione sia sufficiente per i vostri scopi. Le Gearboxes si dividono essenziamente in tre tipologie:

Rotazione a 180°
Rotazione a 360°
Rotazione continua

La scelta, quindi, non è molto difficile. Se l'angolo è una variabile importante sul vostro sistema dovrete scegliere fra 180° e 360°. E' naturale che una gearbox da 360° comprende anche quella da 180°, ma per alcune applicazioni potrebbe essere più sicuro limitare l'angolo. La rotazione continua è indicata in tutte quelle applicazioni dove le informazioni sul raggiungimento di un punto di equilibrio arrivano da un sensore esterno, oppure se il pilotaggio del servo è puramente manuale.

Tipologia di servo

Per valutare quale tipo di servo utilizzare, dovete considerare quali sono le forze che agiscono sul vostro sistema. Se create una piattaforma rotante dove tutto il peso è verticale, qualunque servo può andar bene. Se dovete costruire un sistema sterzante o una porta basculante, dovete conoscere la geometria della struttura. Se questa fase risulta troppo difficile, potete inviarci uno schizzo, anche fatto a mano. Vi aiuteremo nella scelta.

Montaggio SI/NO ?

La gearbox, si presenta in due versioni: montata e da montare. La versione da montare costa un po' meno, ma vediamo quali sono i vantaggi e svantaggi delle due opzioni: [/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="row" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat"][et_pb_column type="1_2" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_text admin_label="Gearbox montata" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Versione montata

PRO

E' completamente in garanzia
Arriva già testata e funzionante
Non richiede competenze di elettronica

Contro

Costa mediamente un 15% in più

[/et_pb_text][/et_pb_column][et_pb_column type="1_2" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_text admin_label="gearbox da montare" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Gearbox da montare

PRO

Costa mediamente un 15% in meno

CONTRO

Richiede lo smontaggio completo del servo e la modifica funzionale.
Invalida la garanzia del servo (purtroppo ogni modifica fatta dal cliente finale, anche se fatta bene, invalida la garanzia del costruttore)
Richiede competenze di elettronica
Richiede attrezzatura per elettronica ( fili, saldatore, stagno, mini fresa, accessori vari).

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row padding_mobile="off" admin_label="row" module_id="catalogo_gearbox" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_text admin_label="Gearbox Channel Mount" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"][/et_pb_text][et_pb_cta title="Catalogo Gearbox" button_url="http://www.steplab.net/ct/gearbox/" button_text="Vedi catalogo" background_color="#009500" admin_label="vedi catalogo" _builder_version="3.0.95" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"][/et_pb_cta][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]