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Il nostro catalogo è in aggiornamento con prodotti sempre nuovi e rispondenti alle esigenze dei nostri clienti.
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Utilizzare le schede di controllo
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Tutti i motori o servo utilizzati su questo sito necessitano di un controller. Il controller è una schedina che vi consente di pilotare il vostro meccanismo e di fargli fare i movimenti che volete. Per utilizzare correttamente un controller è necessario avere alcune informazioni di base. Se avete già esperienza nell'elettronica queste nozioni saranno ovvie, se invece iniziate per la prima volta, vi consiglio di leggerle con attenzione.
Alimentazione
Tutte le schede elettroniche vanno alimentate, cioé collegate ad una sorgente di energia (batteria, alimentatore, pannello fotovoltaico...). prima di effettuare qualunque collegamento è necessario sapere quale è la tensione di alimentazione. Generalmente questa informazione è riportata sulla documentazione a corredo della scheda, a volte è anche riportata sulla scheda stessa. Esiste una convenzione per cui il cavo nero di un alimentatore è sempre negativo. Il cavo positivo può avere diversi colori, generalmente è rosso.
La massa comune
Quando si alimenta un circuito è sufficiente controllare quale sia la tensione fornita dalla nostra sorgente di energia. Spesso accade, però, che abbiamo due o più schede che devono interagire fra loro. Immaginiamo il semplice caso di un controller pilotato da Arduino. Immaginiamo che il controller abbia un suo alimentatore e che Arduino sia collegato al cavo USB di un computer.
Supponiamo che la vostra scheda A sia alimentata a 5V. Il vostro Arduino, collegato all'USB, sarà esso stesso alimentato a 5V. ora il problema che si pone è questo: le due tensioni da 5V in che relazione sono fra di loro ?
Se avete delle minime basi di elettronica sapete che la misura di tensione è una "differenza di potenziale". Non è quindi un valore assoluto. Immaginate che i vostri valori di tensione siano i gradini di una scala. I gradini hanno la stessa altezza (tensione), ma non la stessa posizione (riferimento o massa elettrica). Per "equalizzare" le tensioni, dovrete collegare il terminale negativo delle vostre schede fra di loro. In questo modo i 5V misurati su una scheda saranno effettivamente identici ai 5V misurati sull'altra. Questa semplice operazione consente lo scambio di dati (tensione) fra un controller ed un altro. Se questa operazione non viene fatta, potrebbe essere impossibile comunicare o addirittura potreste danneggiare una scheda.
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A volte possiamo avere l'esigenza di utilizzare Arduino per eseguire più processi contemporaneamente.
https://github.com/jlamothe/mthread
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How to control SPG7950A-45
[et_pb_section][et_pb_row][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="http://www.steplab.net/wp-content/uploads/2015/08/spg7950A-45-gearbox1.jpg" show_in_lightbox="off" url_new_window="off" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][et_pb_column type="2_3"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]
Gearbox description
The gearbox SPG7950A-45 is composed by a servo and a pipe mount. The servo is HS 7950TH a motor with high torque. The version mounted on the gearbox is a modified unofficial version. If you want to make a self-repair in case of damage, the modification void your warranty. The servo is not expensive and often is cheaper a self substitution, than resending to factory.
If you use properly it is really difficult to completely damage the servo. Gears can wear out after a long usage but you can buy a replacement kit and you don't have to replace the whole servo motor.
You can find spare parts in this site.
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In this modified version a feedback potentiometer have been connected to the servo box.
The potentiometer is used to precisely control the rotation of the main gear and of the main axis of the gearbox.
180° gearbox with Arduino
The servomotor are controlled by an impulse between 900 and 2000 us. Every microcontroller that can provide such signal can be used to control our box.
The cable of the box has 3 wires. Yellow, red, black. The red and black are used for power supply red: (+), black (-). The yellow wire is used for signal.
[box] Important ! The ground of the controller and the ground of the power supply have to be the same. [/box]
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Kit di base per Arduino
I nostri sistemi presuppongono una conoscenza di base per quanto riguarda Arduino e la sua programmazione. Il web ormai è pieno di kit più o meno seri sull'argomento di seguito vi consigliamo alcune proposte che, secondo noi, sono affidabili e comunque garantite da grandi marchi. Per qualunque dubbio vi ricordiamo che il nostro staff offre supporto su qualunque oggetto/argomento proposto su questo sito, anche se collegato ad un sito esterno come amazon, ebay.
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Scegliere il sistema di PAN - TILT
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Spesso i nostri clienti ci chiedono dei sistemi di Pan Tilt o sistemi a più gradi di libertà. Vediamo qui di seguito con quali criteri scegliere:
Peso della struttura da movimentare
Ogni struttura meccanica è dimensionata per un carico massimo applicabile. Le schede prodotto generalmente riportano queste informazioni. Se avete dei dubbi contattate la nostra assistenza tecnica.
Forma della struttura da movimentare
Un altro elemento molto importante è la forma dell'oggetto da movimentare. Dalla forma dipendono le forze esercitate dall'oggetto sui motori. Per esempio un parallelepipedo è molto facile da bilanciare.
Omogeneità dell'oggetto
Il vostro oggetto è composto da un unico materiale ? Se si è sufficiente conoscerne la forma per equilibrare i carichi. In caso contrario è bene capire come è distribuito il peso.
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